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 DEPENDENCIA Y DISCAPACIDAD DEPENDENCIA, ¿ QUÉ ES? El estado de carácter permanente en que se encuentran las personas que, por razones derivadas de la edad, la enfermedad o la discapacidad, y ligadas a la falta o a la pérdida de autonomía física, mental, intelectual o sensorial, precisan de la atención  de otra u otras personas o ayudas importantes para realizar actividades básicas de la vida diaria o, en el caso de las personas con discapacidad intelectual o enfermedad mental, de otros apoyos para su autonomía personal. (Art 2.2 de la Ley 39/2006, de 14 de diciembre.)  COMO SOLICITAR LA VALORACION DE DEPENDENCIA El procedimiento se inicia a instancia del interesado a través de los Servicios Sociales del ayuntamiento en el que esté empadronado. Tras cumplimentar la solicitud y aportar la documentación necesaria, a la Dirección General de Atención a la Dependencia. Presencial :   Registros de la Comunidad de Madrid, ayuntamientos , servicios sociales. Telemáticamente:   A través de la p